研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统.通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,唐山梁检测车租赁建立机械臂空间运动学...