桥检车是一种可认为桥梁检查人员在检查过程中提供工作渠道，配备有桥检查仪器,用于活动检查和(或)修理工作的专用汽车。它能够随时移动方位，能安全、疾速、高效地让检查人员进入工作方位进行活动检查或修理工作。
永久式桥梁检查车就是安装在桥梁上的检查车，大多用于特大桥梁，如大跨径斜拉桥和悬索桥，这种桥检车通常由以下部分组成：
（1）检查桁架梁（检查小车车体）：桁架梁跨过主梁横向全宽，提供检查人员通行、作业的平台；
（2）桁架梁悬挂系统（门架）：悬挂系统将桁架梁连接、附着在主梁上；
（3）桁架梁驱动及制动系统：提供桁架梁沿桥纵向移动的动力；
（4）轨道系统：型钢或轨钢，固定于主梁顶或底面，承载、导向桁架梁。
（5）电气及控制系统：提供桁架梁动作的动力源，保证全桥范围内，桁架来那个驱动机构能取电；
（6）悬梯：提供检查人员从桥面检修通道上下至检查桁架梁的通道。
目前永久式桥梁检查车在应用中有如下问题：桁架梁绝大多数为横向一道整梁结构，无法跨越桥梁塔、墩，只能每跨设置至少一套检查系统，使用频率小，稍显浪费；而且，需要在桥梁底部安装通长的工字钢轨道，既费时费力又成本较高。
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