折叠臂式桥梁检测车也称为吊篮式桥梁检测车，它的折叠臂结构具有多个自由度具有很大的灵活性，能适应多种不同结构桥梁的检测工作，检测时可以跨过人行横道以及桥梁护栏等，此外在桥面以上可以完成路灯更换等任务能够替代高空作业车的某些功能，达到一机多用的目的。在釆用汽车底盘时一般在左右两边加装支腿防止臂架完全展开时车辆发生倾覆，支腿下部是滚轮，可使车辆在行驶状态下进行作业。桥检车左右支腿收放动作由单独的操纵装置控制完成，不同等级的桥梁一般具有不同的结构构造，人行道、边道宽度和护栏高度等都不尽相同，在进行桥梁检修作业时需要根据桥梁结构形式和道路交通情况灵活调节支腿的伸出长度和伸出距离，使整车处在安全的作业位置，并且避免对桥面交通造成影响。
折叠臂式桥梁检测车缺点为：检测为不连续作业，检测完某一位置时要对臂架进行调节才能到达下一检测位置，作业平台是安装在第三节伸缩臂前端的吊篮，一般承载重量在200～300kg。另外，在检测或维修过程中，人员不能自由移动，只有将吊篮收回到初始位置后才能实现，并且在检测或维修的过程中，作业面积比较小，若需要大面积作业，需要通过工作臂的伸缩或升降来移动吊篮，作业效率比较低。
折叠臂式桥梁检测车优点为：结构小巧，整车质量小，工作灵活，相对来说不受桥梁结构的影响。根据其结构特点，可以降落检测桥下，也可以升起对桥梁的上部结构进行检测。操作方式有有线操作和无线操作两种，整车灵活方便，根据作业的方式不同，还可以当作高空作业车进行使用。
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